梅卡曼德先进AI+3D视觉技术,助力工程机械生产制造柔性、智能升级

   日期:2023-12-06     浏览:130     评论:0    
核心提示:工程机械是装备工业的重要组成,产线工艺流程复杂、工件种类繁多、环境恶劣。许多工程机械企业面临着生产效率低、工艺水平不达标、工作环境恶劣、安全隐患大等问题。针对此类痛点,梅卡曼德携手

工程机械是装备工业的重要组成,产线工艺流程复杂、工件种类繁多、环境恶劣。许多工程机械企业面临着生产效率低、工艺水平不达标、工作环境恶劣、安全隐患大等问题。

针对此类痛点,梅卡曼德携手集成商伙伴,为众多工程机械终端客户提供了柔性高效、易用性强的AI+3D视觉方案。已在钢板切割下料、校平、配盘、坡口切割、焊接等多个工程机械金属板材加工环节完成批量部署,渗透工程机械生产上下游工艺,助力终端客户实现自动化、柔性化生产。

工艺介绍

钢板是许多工程机械零部件的重要原材料。通过对钢板原材料进行切割、砂光、校平、配盘、折弯、焊接等工艺处理,最终制成符合生产要求的工程机械零部件。

工程机械生产制造流程

AI+3D视觉应用场景

01 3D视觉引导钢板切割下料
分拣工位

场景痛点:

  • 钢板切割缝隙微小(0.2-2mm),对于3D视觉识别精度要求高。
  • 工件自重大且种类繁多,人工分拣强度大、效率低。

方案优势:

  • 支持厚度仅为2mm、切割缝隙仅为0.2mm的钢板切割件。
  • 可配合机器人/桁架机器人使用,完成小件/中大件分拣。
  • 提前解析套料图,智能配置磁吸点,精准吸附各类钢板工件。
  • 多相机/多工位智能协同作业,支持现场超大钢板原材料(如3×12m)。
  • 智能码盘策略,可配合下游工艺完成钢板工件分类码放,最大化利用托盘空间。
02 3D视觉引导钢板砂光&校平上下料
校平工位

场景痛点:

钢板表面复杂(暗色、油污、锈迹、粉尘等)、种类繁多、形状各异,人工分拣强度大。

方案优势:

  • 可应对表面暗色、油污、锈迹、粉尘的钢板切割件。
  • 准确识别钢板中心位姿,引导机器人精准抓取。
  • 自研AI+3D视觉技术,实现海量工件精准识别及抓取。
  • 支持砂光&校平上料、下料码盘。
03 3D视觉引导钢板齐套配盘
配盘工位

场景痛点:

  • 易出现订单所需零件配错、对称件&相似件区分出错等情况。
  • 产品稳定性、安全性要求高,需提高配盘准确率和效率。

方案优势:

  • 按订单需求智能规划配盘策略,支持现场品规众多的工件。
  • 可应对钢板工件油污、细薄、锈迹、形状不规则等复杂情况。
  • 支持竖直摆放、表面特征少的立体件。
  • 配合桁架机器人,覆盖多个工位,高效衔接复杂工艺流程。

 

04 3D视觉引导钢板折弯上料
折弯工位

场景痛点:

  • 折弯上料精度要求高。
  • 钢板乱序混料,存在大量相似件、对称件。

方案优势:

  • 先进点云拼接算法,满足大工件、大料框高精度上料需求。
  • 可应对钢板乱序堆叠、表面锈色、溶渣严重等复杂情况。
  • 搭载多模板匹配算法,迅速识别乱序混料钢板,稳定区分钢板型号。
  • 可配合折弯机等设备使用。
05 3D视觉引导钢板上料&开坡口
开坡口工位

场景痛点:

  • 坡口质量直接影响焊接效果,坡口切割精度要求高。
  • 钢板工件形状各异、种类极多。

方案优势:

  • 高性能开坡口粗精一体免示教3D视觉系统,自适应复杂环境和工件,兼容多种坡口类型(V/U/X/Y型等)。
  • 高精度定位坡口平台钢板工件,满足开坡口精度要求,成品一致性高。
  • 智能匹配切割工艺参数,自动生成开坡口轨迹。
  • 支持一次引导多个工件连续进行坡口切割,产能大幅提升。

 

06 3D视觉引导钢板抓取&组对焊接
钢板抓取&组对焊接工位

场景痛点:

  • 焊接场景温度较高。
  • 工件种类多,对于焊接效率、质量要求高。

方案优势:

  • 多相机配合,高精度定位焊接台上工件及焊缝位置,焊接品质高、一致性好。
  • 自动生成焊接轨迹,适配最优工艺参数,简单操作即可快速投产。
  • 换产免编程,可实现多品种、小批量非标零部件的高柔性焊接。
  • 工业级设计,IP65防护等级,可应对现场高温等恶劣环境。

梅卡曼德拥有完整的技术能力和产品线,以及强大的服务能力,始终坚持与合作伙伴长期共赢。合作伙伴可获得梅卡曼德提供的先进3D视觉技术及交付、培训、市场全链路支持,在方案性能、交付质量、交付周期、成本控制等方面获得全面保障。从而为终端客户快速交付更为柔性、更为智能的机器人应用。

除此之外,梅卡曼德亦有重卡轮胎装配、四轮一带加工产线上下料、钢筋打标、螺栓拧紧、注胶注油等典型应用落地,助力工程机械终端用户实现生产质量及效率全面提升。

 
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